自动驾驶轨迹规划设计工程师
东风汽车集团有限公司技术中心
- 公司规模:500-1000人
- 公司性质:国企
- 公司行业:汽车
职位信息
- 发布日期:2019-04-29
- 工作地点:武汉
- 招聘人数:4人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位类别:汽车设计工程师
职位描述
岗位职责
1. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块架构及接口设计,编制设计开发文档;
2. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块的代码实现,并完成单元测试;
3. 负责自动驾驶智能轨迹规划软件模块与其他模块的集成,并完成集成测试;
4. 负责在多种地图形态(拓扑,网格等)下的路径规划算法研发;
5. 负责智能驾驶行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发;
6. 负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发;
7. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作
8. 负责进行自动驾驶规划技术发展趋势的研究,制定技术规划。
学历:大学本科及以上
外语要求: 具备良好的英语听说读写能力
工作经历 : 相关专业年限满3年
专业背景 :
1、硕士及以上学历,有1-2年以上相关项目开发经验;
2、熟悉熟悉常见轨迹规划算法,负责或参加过智能车/机器人/无人机的路径规划算法的项目者优先
3、具备系统性解决问题思维,以解决问题为工作导向,热爱技术,具备钻研精神;熟练掌握嵌入式开发和性能调优,有汽车嵌入式软件的开发和测试经验
4、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Simulink或Ubuntu、ROS系统等的开发经验
5、具备智能化产品的开发经验,熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、
6、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识、较强的归纳、统计、分析和判断力。
素质要求:
1. 具有较强的逻辑分析、判断能力;
2. 具有较强的项目推进能力;
3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力;
4. 具有较强的责任意识和学习能力;
公司介绍
技术中心研发阵地分布于武汉、襄阳、上海、瑞典海内外四地,现有员工2600余人(不含襄阳、瑞典),其中国贴专家17人,海内外中高端人才43人;硕博研究生1048人;高级以上职称440人。
多年来,技术中心坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针,多次荣获国家科技进步奖和东风汽车公司科技进步特等奖。业务领域涵盖乘用车整车开发、动力总成及新能源开发,技术研究等领域。
技术中心构建了符合全价值链商品要求的矩阵式组织机构,着力将技术中心打造成“产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心”。以“轻量化、电动化、智能化、网联化”为方向,建立了以开发流程为核心的四级流程体系架构,科学规划,大幅度地提高开发效率。
技术中心将秉承“成就东风发展伟业、建功汽车强国梦想”的企业使命,不断奋勇向前!
联系方式
- 公司地址:地址:span湖北省武汉市经济技术开发区珠山湖大道663号