北京招聘

岗位职责：

智能驾驶地图/定位融合算法设计工程师

1、开发自动驾驶地图和定位相关融合算法

2、理解和定义支持自动驾驶的高精度地图的图层要素，并形成相关需求文档

3、开发基于高精度导航的定位和路径规划算法

4、开发基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器和车载IMU的解析、建图和融合模块；

5、运用软件工具实现自动驾驶地图和定位算法，在指定的计算平台上运行算法系统

6、设计应用场景和相关测试用例，并针对各种应用场景对算法和软件进行测试

智能驾驶点云融合处理算法设计工程师

1. 负责智能驾驶汽车激光雷达的数据处理；

2. 利用数学工具对激光雷达原始数据进行数学建模、拟合，误差分析，优良的MATLAB/SIMULINK建模能力；

3. 负责激光雷达数据处理模型设计与调试，验证算法功能的正确性及性能达标；

4. 负责为满足整车与系统功能及性能目标的激光雷达融合模块接口定义；

5. 负责技术要求、技术方案、设计标准等梳理，负责组织建立或完善相关开发流程；

6. 负责激光雷达算法处理模块的算法移植、优化、迭代更新和维护；

智能驾驶多毫米波雷达融合算法设计工程师

1. 负责智能驾驶汽车多毫米波雷达的信息融合及数据处理，如目标关联、卡尔曼滤波等；

2. 负责多毫米波雷达融合系统模型设计与调试，验证算法功能的正确性及性能达标；

3. 负责为满足整车与系统功能及性能目标的多毫米波雷达融合模块接口定义；

4. 负责技术要求、技术方案、设计标准等梳理，负责组织建立或完善相关开发流程；

5. 负责多毫米波雷达融合模块的算法移植、优化、迭代更新和维护；

学历：大学本科及以上

外语要求： 具备良好的英语听说读写能力

工作经历 ： 相关专业年限满3年

专业背景 ：

1.本科及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、地理信息系统、信号与信号处理等相关专业

2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础和数学基础，熟悉信号处理，多传感器信息融合技术；

3.熟悉常用的感知传感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及应用，对车用传感器有一定了解，自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先，具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达、高精度地图及定位等多传感器数据处理、融合算法及应用开发经验优先；

4.具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题

素质要求：

1. 具有较强的逻辑分析、判断能力；

2. 具有较强的项目推进能力；

3. 具有跨专业、跨部门沟通协调能力；；

4. 具有较强的责任意识和学习能力；

  东风汽车集团有限公司技术中心（以下简称技术中心）于1983年4月1日成立，是东风公司汽车新产品研发的重要部门，是国家发改委、财政部、税务总局和海关总署认定的 “企业技术中心”，是国家科技部认定的国家一类科研院所，国内汽车行业首批 “海外高层次人才创新创业基地”。
  技术中心研发阵地分布于武汉、襄阳、上海、瑞典海内外四地，现有员工2600余人（不含襄阳、瑞典），其中国贴专家17人，海内外中高端人才43人；硕博研究生1048人；高级以上职称440人。
  多年来，技术中心坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针，多次荣获国家科技进步奖和东风汽车公司科技进步特等奖。业务领域涵盖乘用车整车开发、动力总成及新能源开发，技术研究等领域。
  技术中心构建了符合全价值链商品要求的矩阵式组织机构，着力将技术中心打造成“产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心”。以“轻量化、电动化、智能化、网联化”为方向，建立了以开发流程为核心的四级流程体系架构，科学规划，大幅度地提高开发效率。
  技术中心将秉承“成就东风发展伟业、建功汽车强国梦想”的企业使命，不断奋勇向前！