北京招聘

工作职责

1， 研发基于LIDAR, GPS, IMU等数据的大规模车载三维点云重建算法

2，研发点云拼接、闭环检测等SLAM前端算法

3，研发大规模长周期Graph SLAM后端图优化算法

职位要求

1， 机器人、计算机、测绘等相关领域硕士以上学历

2，3年以上基于三维激光点云的SLAM 研发经验

3， 精通基于特征的点云拼接、闭环检测，熟练使用 g2o 或其它图优化库

4，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础

5， 精通C/C++ 编程，熟悉Git, CMake 等开发工具

6， 乐于快节奏工作学习，能快速设计、开发、测试新算法

优先考虑

1，有大规模长周期SLAM研发经验

2，有 GPS, IMU, LIDAR, CAMERA, 里程计等数据融合经验

3，熟悉 PCL, OpenCV

4，有扎实的数据结构与高级算法基础

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北京迪路科技有限公司（简称“迪路科技”或“公司”）是一家专注于高精地图的高新技术企业。公司成立于2017年6月，座落于 “国家火炬计划软件产业基地”之称的中关村软件园，公司利用SLAM、深度学习、多传感器数据融合等人工智能技术建立高效的自动化高精地图生产和实时更新平台，成为自动驾驶和测绘行业的赋能者。

公司创始人来自MIT自动驾驶实验室, 现有团队成员来自于MIT、ITC、花旗集团等知名学府与企业，拥有MIT、CMU等大学顶级教授作为技术顾问。

我们是一个充满理想与抱负、渴望创造社会价值的年轻团队，在这里你能见到最顶级的算法和探索最前沿的技术；在这里你能拥有自由的办公时间和丰厚的期权激励；在这里你能不断地超越自己，实现自我价值。

我们为大家提供你想发挥的舞台和你想要的回报：

1，薪酬：公司向员工提供丰厚的薪酬待遇；

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迪路科技，期待您的加入！