北京招聘

岗位描述

1）优化机器人移动导航算法，增强其对具体环境的适应性，优化其运动轨迹，提高其运行平稳性及避障能力，以及优化代码，降低导航计算量；

2）优化机器人定位算法，增强其定位的鲁棒性，增强解决机器人被绑架问题的能力；

3）利用部分辅助环境特征或视觉识别，完成机器人局部范围的高精度定位与导航；

2.配合同事测试程序，进行优化，并编写相应的说明文档（公司内部用）；

岗位需求

1.必备要求：

1）熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C++、ROS，有相关开发经验者优先；

2）有良好的软件设计及编码规范，能够系统的编写项目说明文档；

3）熟悉一般的Dijkstra,A*，D*路径搜索，路径平滑算法，以及基本的局部路径规划算法，如DWA(动态窗口法)，人工势场法；

4）熟悉常见的移动机器人运动模型及控制理论，包括二轮差速和全向轮模型；

5）有移动机器人3D激光雷达自主导航项目经历者优先；

2.加分项：

1）熟悉ROS中的导航包构架，了解其算法；

2）熟悉完全遍历相关的路径规划算法；

3）有丰富的代码调试经验，扎实的数学基础，掌握基本的图像处理和识别理论；

4）有过QT界面编写经验；

5）有过3D激光雷达建图和开发经历

清投智能（北京）科技有限公司（原：清投智能（北京）科技股份有限公司），是一家致力于数字化智能装备研发与生产的前沿科技公司。公司创立至今，紧抓国家大力倡导的新兴市场机遇，以“创新”理念为主导，自主研发生产了清投智能全线系列产品，其中包括工业机器人、服务机器人、智能枪弹柜、拼接显示单元，T-Show超高清信息可视化交互系统、智能信息接入技术、多屏交互决策系统、矩阵切换器、图形图像处理器及物联网拼接系统等，为各领域客户提供最便捷的产品和服务。
公司拥有专利数十项、软件著作权20余项，并先后获得国内外产品认证30项（包括ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、FCC、3C、欧盟CE/CB认证、ROHS认证、节能认证、环境产品认证等），是国内首批高新技术企业之一。
    公司采用“设计+生产+销售型”的经营模式，使得企业具备一定的新产品开发能力。根据市场需求，开发出应需产品，同时对以往的产品进行改造；在制造方面，具有一定的制造能力，制造设备的柔性能力较好，开发出来的新产品能够通过现有的设备进行生产或者有足够的资金进行新的生产线的建设。对于生产的产品通过自己的营销体系建立自己的客户群体。
自2016年起清投为投身致力于安防领域与工业4.0领域。清投智能枪弹柜、服务机器人、工业机器人、智能滑雪机等产品陆续上市。其中，智能枪弹柜采用了国内外同类产品中所使用的最新材料、最先进的设计和制造工艺，不仅能提升警用枪弹管理水平，满足各部门对于警用枪弹管理创新、安全、高效的工作要求，而且也为警用枪弹管理事业带来了革新和进步。清投更是国内领先的集研发、生产、销售为一体的现代化科技公司。在探索在AGV机器人、工业机器人、服务机器人方向已有很深厚的技术积累及诸多成功案例，预将先进的科学技术及智能装备推向社会。
公司从最初的一个事业部成长为现在拥有300余人的成熟强劲的现代化科技公司，其中人的因素功不可没。清投以清华毕业生为研发和管理团队的骨干力量，多年来坚持以“创新”为指导，成功占据着长江以北大屏幕拼接行业的制高点。
截止至今，公司现已成立了华北、东北、华东、华中、华南、西南、西北、山西、河南、上海、新疆、等十二大销售区域以及25个省市级办事处，产品已广泛应用于军警、能源、水利、安监、政府、环保、教育等。清投凭借广泛的销售网络和过硬的产品质量，为客户提供了五千余种产品解决方案，其中以国网南安供电公司、南宁海关监察中心为代表的一系列行业标杆工程，得到了客户的广泛赞赏，同时也为公司树立了一个良好的产品信誉和企业形象。未来清投还将借助良好的发展态势和广阔的行业市场，建立科技企业促进科研事业发展。