北京招聘

1、负责机器人导航中路径规划、自主避障算法研发

2、负责机器人运动约束路径规划算法研发

3、负责机器人运动控制算法研发

4、负责机器人轨迹跟踪及目标跟踪算法研发

5、负责多传感器融合避障算法研发。

6、算法的移植和产品化

任职资格:

1、计算机、自动化专业硕士及以上学历；

2、3-5年AGV机器人导航算法经验

3、掌握常见的路径规划、避障算法，至少精通A*、Dijkstra、D* 等一种路径搜索算法。

4、掌握遍历规划，搜索规划等算法。

5、精通机器人运动控制算法，如PID，MPC，模糊控制等控制方法。

6、掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法，有相关优化算法项目经验优先。

7、熟悉视觉、码盘、IMU、超声波、红外等传感器，并了解其相关定位/导航算法。

8、熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础

9、根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发

    龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司成立于2007年，是一家专业从事轨道交通车辆检修装备、信息化系统、专用工装工具的国家高新技术企业，同时为用户提供轨道车辆检修服务的服务商。2016年6月29日，龙铁纵横（北 京）轨道交通科股份有限公司正式在全国股份转让系统挂牌，证券代码837706。 目前，公司已经通过质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系认证，拥有20多项国家专利、12项软件著作权。2013年11月，公司被北京市评定为高新技术企业；2014年10月被北京市丰台区评定为专精特新企业；2014年12月被中关村科委评定为中关村高新技术企业。公司经过10年的发展和积累，在全国范围内的高铁市场建立了良好的口碑和信誉，并逐步形成了装备、服务、信息化等三个核心业务模块。
    在推动高铁产业加速发展及“一带一路”的***战略背景下，中国高铁事业将迎来飞跃式发展的黄金期，龙铁确立“接轨世界，牵引未来；专注高铁，服务铁路”的企业战略目标，致力于轨道交通检修领域的程序化、规范化、高效化。为成为轨道交通检修行业领先的设备供应商和一流服务商而不懈努力。
    龙铁始终秉承企业与员工间“结果导向、尊重共赢、开放分享”的运营理念，重视职场环境的建设和团队凝聚力的培养。拥有良好的薪资福利体系、充满挑战性的评价和晋升机制、全面充实的员工培训体制。翘首以待下列精英的加入
（1） 具备出色的专项业务技能、优秀的沟通协调能力和团队协作精神的您；
（2） 具备自信、积极、乐观的心态，希望得到一个充分发挥自我的舞台的您；
（3） 具备明确的职业规划、自我学习和激励意识的您；
    龙铁纵横热忱欢迎志同道合者，愿与你同行！