北京 [切换城市] 北京招聘

00094-横向控制算法工程师

北京智行者科技有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:汽车及零配件

职位信息

  • 发布日期:2019-05-08
  • 工作地点:北京-昌平区
  • 招聘人数:2人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1)负责无人驾驶车辆运动控制系统的研发(具体承担路径跟踪控制算法的开发(系统方案设计,算法开发,功能调试与验证);
2)负责车辆底层执行器特性的测试与辨识与评估;
3)负责运动控制系统与决策层,执行层等模块的交互,协同完成自动驾驶系统的功能调试;
4) 负责无人驾驶系统控制算法仿真与测试;
1)具备2年以上无人驾驶控制系统算法开发工作(项目)经验,对无人驾驶系统路径跟踪控制算法有深入研究及实车调试经验;
2)精通自动控制原理,掌握至少两种控制方法,熟悉控制系统设计方法与稳定性分析;
3)具备车辆运动学,车辆动力学等理论基础;
4)具备较好的编程能力,c/c++等,熟悉Linux,ROS系统;
熟悉Matlab,Simulink,Carsim等车辆控制仿真软件;

职能类别: 算法工程师

公司介绍

北京智行者科技有限公司2015年5月成立,并于当年成功引进车音网作为公司战略投资人,2016年5月完成A轮战略融资。
核心创业团队均来自清华大学汽车工程系,依托其雄厚的技术力量和科研条件,专注于汽车智能驾驶辅助系统和低成本自动驾驶智能汽车的开发。
?    公司团队开发的汽车智能驾驶辅助系统已成功在长安、日产、广汽、金龙、宇通等车型上实现批量配套,具备该领域最先进的技术研发能力。
?    公司开发的低成本无人车已成功展示在今年5月份的北京车展。
?    目前,智行者正在与国内知名特种车企业联合开发自动驾驶智能车产品,并于今年10月份展开发布会。
公司已有产品包括车道偏离报警系统(LDW)、前撞预警系统(FCW)、行人碰撞预警系统(PCW)、自适应巡航控制系统(ACC)、自动紧急刹车系统(AEB)、自动泊车系统(APS)、车道保持系统(LKA)等。到今年7月份,已获得国家专利11项,软件著作权10项。智行者与清华大学汽车系作为长期合作伙伴,紧密跟踪智能汽车领域的技术和行业发展趋势,不断优化与创新,致力于成为该领域的领军队伍。

联系方式

  • Email:hr@idriverplus.com
  • 公司地址:地址:span回龙观东大街338号回龙观创客广场B416