北京招聘

?感知算法、控制算法、规划算法、仿真平台四个方向的人选

实习生到高级算法工程师都有需求

职责描述

（高级算法工程师 ）负责机器人算法的研发与验证，并解决在机器人系统开发过程中所遇到的问题

（算法工程师 ）负责机器人算法调研与实现，并协助解决在机器人系统开发过程中所遇到的问题

（实习工程师 ）负责协助机器人算法的优化与移植，并协助解决在机器人系统开发过程中所遇到的问题

任职要求

算法工程师要求: 硕士以上（经验出众可放宽到本科）。

基本技能

【机器人感知算法】熟练掌握无人系统定位及视觉重建算法，或者熟练掌握多传感器融合定位算法

【机器人控制算法】熟悉机器人系统搭建流程并熟练掌握有关的控制算法

【机器人规划算法】熟练掌握机器人/集群无人系统的路径规划、任务规划算法

【机器人仿真平台】熟练掌握主流虚拟现实平台的搭建与开发方法

知识背景

【机器人感知算法】具备立体视觉、多视图几何等相关知识，具有三维重建、动态物体检测等实际项目开发经验者优先。

【机器人控制算法】具备机器人系统搭建及其自动化控制的相关知识，具有机器人系统搭建等实际项目开发经验者优先。

【机器人规划算法】具备机器人/集群无人系统的路径规划的相关知识，具有多机器人协同等实际项目开发经验者优先。

【机器人仿真平台】具备虚拟现实平台开发、图像处理、三维重建等理论知识，具有从事虚拟现实仿真平台经验者优先。

具有数学、电子、通信、计算机等相关专业硕士及以上学历

具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有ROS编程开发经验为佳

对内存/代码优化、多线程编程有实际经验

有以下案例更佳：

高级算法工程师

在业内***会议和期刊以第一作者（或者除导师外第一作者）发表论文者（如：TPAMI/IJCV/ICCV/CVPR/ECCV/NIPS/IROS/ICRA等）

在国内外各项竞技比赛中获得国家二等奖以上者（如：ACM/Robocon/RobMaster/Robcup/电子设计/飞思卡尔等）

算法工程师

在业内***会议和期刊发表论文者（如：TPAMI/IJCV/ICCV/CVPR/ECCV/NIPS/IROS/ICRA等）

在国内外各项竞技比赛中获得优秀成绩者（如：ACM/Robocon/RobMaster/Robcup/电子设计/飞思卡尔等）

暗物智能科技（简称“暗物智能”或“DMAI”）于2017年创办，凝聚AI行业横跨中美两国的***技术人才和管理团队，致力于打造新一代基于强认知的人工智能技术平台。基于颠覆性的“小数据、大任务”技术范式，通过统一及融合计算机视觉、认知科学、语言对话、机器学习、机器人学、博弈伦理六大领域，构建人工智能的高层认知架构，实现机器与人的通讯与协作。 暗物智能以认知推理、常识学习、因果价值建模等新一代AI关键核心技术为主攻方向，打造“小数据、大任务”的认知AI技术范式。其技术平台在需要深层次人机互动、个性化服务、情境理解等应用领域具有不可替代的巨大价值，目前已经在自适应教育、新零售、泛娱乐等领域的实际业务中验证了技术和平台的通用性，持续创造价值并推动商业模式的革新。