北京招聘

岗位职责：

全面负责卫星导航产品在智能车上应用，能使用低成本IMU、GPS和里程计等传感器进行多传感器融合算法研究、仿真及工程实现。

任职要求

1.精通GPS/BD工作原理、误差特性、环路设计以及PVT定位算法，具有RTK高精度算法开发经验者优先；

2.精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计

3.熟悉IMU误差特性及相关标定补偿方法；

4.熟悉捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态计算；

1.硕士及以上；至少1年工程开发经验；

2.有丰富的C++、Matlab编程经验；

3.有车载、无人机或室外机器人组合导航系统设计和开发经验者优先；

北京智行者科技有限公司2015年5月成立，并于当年成功引进车音网作为公司战略投资人，2016年5月完成A轮战略融资。
核心创业团队均来自清华大学汽车工程系，依托其雄厚的技术力量和科研条件，专注于汽车智能驾驶辅助系统和低成本自动驾驶智能汽车的开发。
？    公司团队开发的汽车智能驾驶辅助系统已成功在长安、日产、广汽、金龙、宇通等车型上实现批量配套，具备该领域最先进的技术研发能力。
？    公司开发的低成本无人车已成功展示在今年5月份的北京车展。
？    目前，智行者正在与国内知名特种车企业联合开发自动驾驶智能车产品，并于今年10月份展开发布会。
公司已有产品包括车道偏离报警系统（LDW）、前撞预警系统（FCW）、行人碰撞预警系统（PCW）、自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急刹车系统（AEB）、自动泊车系统（APS）、车道保持系统（LKA）等。到今年7月份，已获得国家专利11项，软件著作权10项。智行者与清华大学汽车系作为长期合作伙伴，紧密跟踪智能汽车领域的技术和行业发展趋势，不断优化与创新，致力于成为该领域的领军队伍。