北京招聘

1.进行简单的控制算法的设计；

2.进行简单的控制系统的调试，调整线性控制系统的参数；

3.和其他软件工程师协调完成软件系统；

4.配合中级、高级工程师细化控制系统的详细设计文档，按照相应的接口完成编码；

5.配合中级、高级工程师完成控制系统的测试文档，根据测试文档的参数调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求；

6.遇到问题及时和中级、高级工程师进行沟通，协同解决问题。

任职要求：

1.1年半的工程控制工作经验；

2.熟练C/C++，能够用C/C++实现规定的控制接口函数；

3.熟悉经典控制理论，对线性控制系统能够进行设计、分析，熟练的的PID控制器调节经验；

4.了解现代控制理论，非线性控制等，对简单控制系统能够进行设计和分析；

5.有很好的数学基础，熟悉微积分、复变函数，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic进行控制仿真分析；

6.对机器人学有一定的了解，熟悉机器人的运动学和动力学，熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识；

7.喜爱机器人控制方向，为了自身提高学习很多数学相关知识。

尔智机器人(ASAGE ROBOTS)成立于2016年，是一家从事机器人研发、生产、销售和服务的高科技企业。总部位于***高新区珠海国家高新区，在北京和上海设立研发中心，同时设有华东和华南销售中心，以长三角和珠三角经济圈为核心，业务覆盖全国。

公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观，研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域，并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。

公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景，带着“推动机器人走出工厂，走进生活”的使命，为中国机器人行业的深度发展而奋斗。