北京招聘

开发基于语义感知的SLAM系统；

开发融合多相机、雷达超声、激光数据的组合导航系统，提高定位精度；

任职资格：

计算机、自动化、电子、数学等相关专业，研究生及以上学历；

熟悉计算机视觉常用算法，精通激光、视觉(双目/单目)、RGBD至少一种SLAM算法，具有系统实现经验；熟悉VO/VIO；精通 KF/EKF/PF滤波和Ceres/g2o/gtsam等优化工具。

了解主流目标检测、跟踪和场景分割方法，有深度学***流框架使用经验。

扎实的C/C++/python基础，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；熟练掌握Linux开发环境，OpenCV/PCL开发和ROS系统。

具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，具有丰富的软件开发实践经验，能指导项目成员分析、解决在开发过程中的问题。

优先项：

参加过机器人、无人车、无人机领域的相关比赛并取得较好成绩者优先

有视觉算法团队指导经验优先；

  论文或可展示作品的优先

作为国内领先的专注商用机器人产品应用与技术研发的科技型公司，云迹科技凭借在室内定位导航、机器人移劢、大数据等方面的多年积累，主攻智能机器人产品化、商业化运营。云迹科技先后完成了六次机器人迭代，以及三代机器人的原型研发，产品主要应用于酒店、楼宇、政务大厅、商场等场景，提供零售、送物、引领、讲解、巡游等各项服务。

云迹科技自2014年成立至今，团队已超300人，其中研发人员比例超过60%。累计知识产权申请量超过1000项，其中专利申请量超过650项（发明专利占比达60%以上）；400+项机器人移劢领域、物联控制领域发明专利；第三方企查查创新指数达到311.5T，相继获得“北京科技创新100强”、“吴文俊人工智能技术发明奖”等奖项，创新能力和专利数量居行业领先水平。

云迹科技旗下产品有：跑腿送物机器人—“润”、大屏展示交互机器人—“云帆”、机器人底盘—“水滴”、传菜机器人—“心得”以及机器人智慧新零售服务系统—“阿拉丁”。截至目前，云迹机器人运行里程已达140万公里（相当于绕地球赤道20圈），战略合作伙伴涵盖全球知名硬件企业、互联网巨头，华为、INTEL等世界百强企业。客户包括万豪、希尔顿、洲际、雅高、凯悦、温德姆、雅诗阁、锦江、首旅如家、华住、世茂、开元等在内的4000多家酒庖，服务人次超过5000万。国际客户覆盖欧洲、美洲、韩国、日本、泰国等二十余个国家呾地区，得到了来自全球酒庖住客的众多好评。