机器人ROS算法工程师
广州赛特智能科技有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:创业公司
- 公司行业:医疗设备/器械
职位信息
- 发布日期:2019-04-29
- 工作地点:广州-黄埔区
- 招聘人数:2人
- 工作经验:2年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:20-30万/年
- 职位类别:算法工程师
职位描述
职责描述:
1、负责机器人激光导航算法,包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进;
2、负责基于ROS框架下的多传感器融合算法的研发工作;
3、完成移动机器人的ROS系统总体方案研究;
4、参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;
5、负责机器人软件系统及模块的编码及测试工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业为佳;
2、熟悉机器人的运动学、动力学建模及仿真分析;
3、 熟悉嵌入式系统,C、C++或Python编程,熟悉Linux和ROS系统,;
4、 熟悉有机器人相关项目经验和项目经验优先;
5、 熟悉开源无人驾驶系统的规划与控制模块者优先;
6、 具备良好的程序设计能力和设计文档编写能力;
7、 具有较强的学习和动手能力,良好的沟通协调能力,较好的团队合作精神。
公司介绍
赛特智能是专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商,公司专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新,深度布局该领域200+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括智赛拉医院智能配送机器人、智能消毒机器人、智能感控机器人,以及智赛洁无人驾驶清扫车等。
赛特智能深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域,赛特智能致力于打造医疗智能机器人***,“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国上百家医院,智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范,全球***的智能感控/消毒机器人深度满足后疫情时代的平战结合需求,为医院智慧物流和院感控制提供***解决方案。在无人环卫领域,赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经率先应用在广州地标海心沙广场,开启无人智慧环卫新时代。
公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地,集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体,是全国规模***的智能机器人产学研基地之一。
公司参与起草了国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》和两岸共通标准《室内物流机器人安全要求》,拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地,并通过与国内外多所***高校达成战略合作,整合多方科研资源,积极推动人工智能及无人驾驶产业的前进与发展。
赛特智能深度布局室内和室外智能机器人场景。在医疗领域,赛特智能致力于打造医疗智能机器人***,“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国上百家医院,智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范,全球***的智能感控/消毒机器人深度满足后疫情时代的平战结合需求,为医院智慧物流和院感控制提供***解决方案。在无人环卫领域,赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经率先应用在广州地标海心沙广场,开启无人智慧环卫新时代。
公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地,集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体,是全国规模***的智能机器人产学研基地之一。
公司参与起草了国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》和两岸共通标准《室内物流机器人安全要求》,拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地,并通过与国内外多所***高校达成战略合作,整合多方科研资源,积极推动人工智能及无人驾驶产业的前进与发展。
联系方式
- Email:hr@saiterobot.com
- 公司地址:杭州及周边