北京招聘

职位描述：
岗位职责：
负责激光雷达SLAM算法和实现。

任职资格：
1. 本科及以上学历，三年以上相关行业工作经验；
2. 熟悉激光雷达的使用和数据分析；
3. 熟悉基于激光雷达的SLAM相关架构；
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及卡尔曼滤波，地图优化等后端算法；
6. 熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；
7. 熟悉C/C#/Python等编程语言，能够熟练使用C/C#实现算法应用；
8. 熟悉Linux、ROS，有ROS开发经验。

    智远弘业公司拥有自己的机器人核心技术团队，其技术源自航空航天及国内外机器人专业学院，在国内外具有完善的研发团队、拥有多项专利技术和成熟的产品试验场地及检测设备，确保产品的稳定性和可靠性。智远弘业公司在以下方面拥有国际性领先技术：全向移动可控机器人、巡线机器人、人机交互作用、机器人感知系统、人形机器人操控等。本公司将致力于人工智能机器人在航空、航天、金融、医疗保健、物流、工业自动化生产等方面的应用与产品开发。
    无限潜能、无限未来，智远弘业一直在不断创新、全力开拓发展中国和国际机器人应用市场，使机器人技术造福各个行业。