北京招聘

职位描述：
岗位职责：
1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的定位、控制算法开发；
2、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法研发；
3、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发；
4、负责激光雷达数据的特征提取、匹配算法研发。

任职要求：
1. 硕士以上学历，具有基于ROS(机器人操作系统) 机器人开发经验；
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；
9. 掌握基础算法知识，比如KF、EKF、PF等经验优先；
10. 熟悉cartographer优先；
11. 熟悉机器学习相关算法优先；
12. 具有钻研和创造力，能够通过阅读论文学习最新算法和理论；
13. 要求责任心强，有良好的学习能力和协作精神。

简历投递邮箱：lyc@aresrobot.com

北京艾瑞思机器人技术有限公司（ARES Robot），致力于工业、物流、安防、商业等行业智能机器人解决方案的提供和产品的研发、生产、销售与服务。
ARES Robot公司核心技术团队成员均毕业于清华、北航、哈工大、北理工等国内知名高校，在机器人、智能硬件、人工智能、机器视觉、大数据、云计算等方面具有丰富的技术积累和十年以上的工作经验，公司员工60%以上具有硕士及以上学历。
ARES Robot公司坚定“笃行致远、合众共赢”的理念，树立了“让机器与人共创更加美好未来”的发展愿景。我们不断细分客户需求，在关键技术领域持续创新，努力提供极具竞争力的产品和解决方案，为客户创造更大的价值，与客户一起迎接“互联网+”与“工业4.0”产业革命浪潮。
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