北京招聘

职位描述：
多传感器融合算法@上海 简历发 hr@hi-talent.com
1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作；
2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作；
3. 负责多传感器集成技术研发工作，车载机器视觉信号处理，机器视觉和雷达的数据融合；
4. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。

任职要求：
1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科及以上学历；
2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪；场景分割、理解；高精度定位，立体视觉等领域具有研发经验优先；
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux下编程开发经验优先；
4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ，及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先；
5. 熟悉 Visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法； 6. 熟悉 stereo，structured light，ToF 等三维成像原理和方法，以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等；
7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
SLAM算法工程师/总监（多传感器融合，激光雷达，毫米波雷达）@上海
简历发 jane-jin@hi-talent.com
1. 负责机器人中定位、建图等算法应用。
2. 实现完整的机器人定位建图、感知理解、传感器融合（激光雷达、毫米波雷达、相机、GPS、IMU等）系统。
任职要求：
1. 计算机、自动化等相关专业硕士及以上。
2. 熟悉3D视觉领域的基本算法，熟练掌握相三维重建、SLAM、多传感器融合、语义分割等至少一项。
3. 熟悉Linux下开发，两年以上C/C 程序开发经验。
4. 有机器人、自动驾驶或ROS等经验优先。

SLAM定位导航算法工程师/总监 简历发 jane-jin@hi-talent.com
1. 负责研究机器人自主定位算法研发，包括多传感器融合、地图构建及定位等；
2. 负责研发机器人自主导航中的路径规划及探索规划算法；
3. 负责智能机器人SLAM导航定位的先进技术研究以及自主技术的开发；
4. 负责智能机器人SLAM导航定位的知识工程建设与能力建设。
任职资格：
1.1年及以上机器人导航或SLAM算法应用经验优先；
2.熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析优先；
3.熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先；
4.熟悉激光雷达的使用及数据分析优先；
5.熟悉一种或多种传感器设备，如惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先；
6.熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
7.具备较好的编程能力，熟练掌握C++/python等编程语言开发经验优先。

感知算法工程师@上海 简历发 hr@hi-talent.com
工作职责（传感器：激光雷达啊、毫米波雷达、相机、GPS/北斗定位）：
1、负责激光雷达、微波雷达、相机、定位模块等传感器的前期调试工作，包括传感器标定、数据通信等；
2、负责传感器数据的预处理，包括各传感器噪声点去除、图像矫正、坐标转换等；
3、负责基于雷达、图像、地图的高精度定位方案；
4、负责多传感器信息融合，自动驾驶环境感知等开发工作。
 
任职资格：
1、硕士或以上学历；
2、两年以上相关传感器开发经验；
3、精通C/C++，数字/模拟信号处理，并能进行滤波算法开发，较强的数学建模能力；

Principal Consultant & General Manager @ Hi-Talent Consulting Co.,Ltd.
上海芯得企业管理咨询有限公司
上海芯相会企业管理咨询有限公司
上海戴引企业管理咨询有限公司
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