北京招聘

职位描述：
岗位职责：
1 建立机械臂运动控制的底层通信与数据实时交换框架；
2 编写实时运行代码，实现数据交互；
3 参与数据融合框架搭建，相关接口定义与软件实现；
4 机器人行走于机械臂运动的协调器算法实现的底层通信框架与资源管理
任职要求：
1 有扎实的控制论基础和控制算法功底；
2 熟练MATLAB,C++/C,ROS
3 对线性系统动态与控制，非线性系统动态与控制，李雅普诺夫方程等有深入了解；
4 熟悉嵌入式硬件、软件以及RTOS;
5 协助运动控制与AI进行算法的集成与测试；
6 设计机械臂与行走装置的运动协同接口与算法框架、通信框架；
7 设计机械臂传感器接口与数据融合接口。

坎德拉(深圳)科技创新有限公司（简称坎德拉科技）成立于2016年5月，是以自动驾驶为核心业务，为末端配送提供全流程自动化解决方案及能源存储解决方案的供应商。公司于2017年正式进入自动驾驶领域，开展导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的研究，积累了一整套汽车动力总成系统技术。目前，公司已推出三款自动驾驶物流配送机器人，至2019年7月已完成多个场景项目落地签约及运营，服务场景涵盖CBD、科技园区、企业总部大楼、高校校园、大型社区、医院等。
坎德拉（深圳）新能源科技有限公司（简称坎德拉新能源）是坎德拉科技集团旗下能源科技板块的高新科技企业，专注于为客户提供以磁悬浮飞轮储能技术为核心的储能系统整体解决方案，致力于为国家实现“碳达峰-碳中和”伟大目标贡献力量。
坎德拉新能源汇聚来自南洋理工大学、日本东北大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等海内外知名院校硕博人才，搭建多学科融合的前沿技术团队，创新突破大承载力低损耗磁轴承设计技术、高鲁棒性主动/混合磁悬浮控制技术、高性能低成本转子设计制备工艺、高压大功率高速电机设计技术、高压大功率双向变流器设计技术、低载波比下电流谐波抑制技术、多种高真空散热技术、大型转子高精度动平衡等多项核心技术，深挖相关专利超过100项，率先实现知识产权100%国内自主化。公司拥有企业资信 3A 等级证书、环境管理系统认证证书、质量管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书等多项资质证明，在飞轮材料、转子动力学、大质量转子磁悬浮技术等领域布署多项核心专利，实现了飞轮核心技术的完全自主可控。
目前，公司已针对电力调频、轨道交通、不间断电源、石油钻机四大行业领域打造一站式整体解决方案，重点推出系列化磁悬浮飞轮储能产品，并与企业搭建起合作沟通平台，致力于共同深化飞轮储能集成应用。
“储能机械芯，能源大未来”，坎德拉新能源将继续秉承“极致、创新、引领”的经营理念，以助力绿色能源发展为已任，坚守“科技创新驱动能源技术革命”的企业使命，力争成为新一轮科技革命的践行者和重要推动者。