北京招聘

职位描述：
岗位职责：
1) 无刷直流电机低转速闭环控制实现；
2) 无刷直流电机扭矩闭环控制实现；
3) 无刷直流电机平稳启动、平稳停止、平滑加减速功能实现；
4) 无刷直流电机的电子刹车功能实现；
5) 项目负责人分配的其他相关功能开发；
任职要求：
a) 熟练进行基于STM32系列微处理器的嵌入式软件开发；
b) 熟悉无刷直流电机的驱动原理；
c) 熟悉磁场矢量变换（FOC）控制算法；
d) 熟悉PID闭环控制算法在电机控制中的应用；
e) 对无刷直流电机的启动过程、加减速过程的性能优化有深入了解；
f) 有低速大扭矩电机控制算法开发经验者优先；
g）硕士及以上学历，985、211院校优先； 举报 分享

    北京九星智元科技有限公司是2015年成立的新兴科技公司，是机器人产业的新秀。核心团队由北京航空航天大学机器人研究所的教授、博士后及优秀的研究生组成。团队既具有深厚的理论积淀，又有生龙活虎突破创新的积极状态，既有务实钻研的攻坚能力，也有前瞻活跃的广阔视野。公司成立以来，已突破多项机器人技术难题，形成了多项拥有自主知识产权的核心技术。目前公司在机器人自主行走、机器人随行（人机互动）技术、机器人的运动控制及自主学习迭代进化等方面形成了明确的成果，实现了可靠性高、成本低的机器人产业化发展优势。
    公司秉持“树人、立业、明德、感恩”的企业文化，以“坚韧、务实、创新”的做事态度，开拓进取、脚踏实地建设基于机器人的智慧物联生态系统。
    公司秉持“树人、立业、明德、感恩”的企业文化，以“坚韧、务实、创新”的做事态度，开拓进取、脚踏实地建设基于机器人的智慧物联生态系统。

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