北京招聘

职位描述：
岗位描述：
1. 负责多传感器感知信息与定位的融合、调试与测试工作；
2. 负责真实交通环境的导航决策与规划算法研发、调试与测试工作；
3. 与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作。



职位要求：
1. 具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识；
2. 熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发；熟悉C/C++/python；
3. 掌握滤波算法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）、轨迹规划（A*、D*、RRT等）、高性能计算（GPU）等技能
4. 熟悉深度学习、高精度地图、传感器融合、绝对/相对定位等技术；
5. 具有无人车决策规划工作经验者优先；
6. 具有较强的算法理解和工程能力，可快速复现论文结果
7. 必须精通以下技能之一：AI搜索算法、曲线特点与拟合、代价和状态机设计；基于learning的决策控制；场景理解与行为预测；无人车系统体系架构设计经验；
8. 985/211或海归硕士及以上。 举报 分享

坎德拉(深圳)科技创新有限公司（简称坎德拉科技）成立于2016年5月，是以自动驾驶为核心业务，为末端配送提供全流程自动化解决方案及能源存储解决方案的供应商。公司于2017年正式进入自动驾驶领域，开展导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的研究，积累了一整套汽车动力总成系统技术。目前，公司已推出三款自动驾驶物流配送机器人，至2019年7月已完成多个场景项目落地签约及运营，服务场景涵盖CBD、科技园区、企业总部大楼、高校校园、大型社区、医院等。
坎德拉（深圳）新能源科技有限公司（简称坎德拉新能源）是坎德拉科技集团旗下能源科技板块的高新科技企业，专注于为客户提供以磁悬浮飞轮储能技术为核心的储能系统整体解决方案，致力于为国家实现“碳达峰-碳中和”伟大目标贡献力量。
坎德拉新能源汇聚来自南洋理工大学、日本东北大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等海内外知名院校硕博人才，搭建多学科融合的前沿技术团队，创新突破大承载力低损耗磁轴承设计技术、高鲁棒性主动/混合磁悬浮控制技术、高性能低成本转子设计制备工艺、高压大功率高速电机设计技术、高压大功率双向变流器设计技术、低载波比下电流谐波抑制技术、多种高真空散热技术、大型转子高精度动平衡等多项核心技术，深挖相关专利超过100项，率先实现知识产权100%国内自主化。公司拥有企业资信 3A 等级证书、环境管理系统认证证书、质量管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书等多项资质证明，在飞轮材料、转子动力学、大质量转子磁悬浮技术等领域布署多项核心专利，实现了飞轮核心技术的完全自主可控。
目前，公司已针对电力调频、轨道交通、不间断电源、石油钻机四大行业领域打造一站式整体解决方案，重点推出系列化磁悬浮飞轮储能产品，并与企业搭建起合作沟通平台，致力于共同深化飞轮储能集成应用。
“储能机械芯，能源大未来”，坎德拉新能源将继续秉承“极致、创新、引领”的经营理念，以助力绿色能源发展为已任，坚守“科技创新驱动能源技术革命”的企业使命，力争成为新一轮科技革命的践行者和重要推动者。