北京招聘

职位描述：
飞控硬件工程师

岗位职责：

1、参与无人机飞控产品嵌入式软件开发；
2、负责项目系统整体嵌入式软件调试；
3、负责传感器接口及用户协议接口编写；
4、根据算法人员需求完成算法嵌入式开发；
5、飞控硬件电路设计；熟练C/C++嵌入式编程；
6、硬件整体调试；熟悉陀螺仪，加速度计的工作原理，并能在上述单片机系统中从陀螺仪、加速度计中获取信息；
7、传感器接口及底层驱动程序的编写；

任职要求：

1、精通ARM、DSP等外围电路设计；熟悉PID控制；
2、精通传感器的电路设计；
3、熟练FPGA开发，熟练掌握VHDL语言；
4、熟练掌握Cadence、ISE等设计工具；
5、熟悉IIC、CAN、SPI、UART等通信协议；
6、掌握基于嵌入式操作系统的驱动程序的移植、定制开发、调试、功能优化；
7、掌握GCC交叉编译工具链、GDB调试工具的使用；
8、熟悉常用总线的使用及相应外设驱动开发； 举报 分享

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