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电机驱动工程师

北京大者机器人技术有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:创业公司
  • 公司行业:仪器仪表/工业自动化  计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2017-06-03
  • 工作地点:北京-丰台区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1-1.5万/月
  • 职位类别:嵌入式硬件开发(主板机…)  

职位描述

职位描述:
岗位职责:
1. 负责直流无刷电机控制系统内策略及算法的设计与开发。
2. 负责针对产品项目配合团队进行电机设计参数选型,校核及驱动设计。
3. 负责在DSP,FPGA,ARM等嵌入式平台中驱动软件的开发与调试。
4. 在MATLAB/Simulink环境中进行电机控制算法的模型开发
5. 以世界一流驱动器开发厂家为目标,开发出性能卓越的直流伺服电机驱动方案。
职位要求:
1. 本科以上学历;电机控制,机械电子,自动化控制等相关专业。
2. 精通电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制方法。
3. 精通永磁同步电机的硬件结构,驱动原理。
4. 具有长期嵌入式ARM,DSP,FPGA等架构的开发经验。
5. 对机器人伺服驱动器有深入了解,有机器人相关伺服驱动开发经验者优先。
6. 有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。
7、对机器人有强烈的兴趣,有极强的自主开发能力。

职能类别: 嵌入式硬件开发(主板机…)

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公司介绍

大者机器人,专注于平台级机器人关节模块的研发、生产及销售,立志成为机器人核心部件的快递员。公司现有员工15余人,其中10+为研发人员,联合创始人来自金融、自动化、信息化及智能化企业的核心成员,团队专注在机器人开源平台、协同平台、关节模块等领域,拥有大量的核心技术、完善的供应链、产品快速迭代及持续创新能力,公司以重构机器人生态链作为历史使命,目标打造以“机器人平台+关节模块”为核心的全新的生态体系。

                                  我们不制造机器人,我们只是核心部件的快递员!

联系方式

  • 公司地址:上班地址:北京丰台区星火路1号昌宁大厦23层