北京招聘

职位描述：
岗位介绍：
我司与国内知名大学共同创建机器人研发实验室，联合开发医疗、康复、智能高科技产品；该岗位需外派高效，驻扎实验室进行产品研发，该职位研发方向如下：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法。
3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。
5、配合团队负责人进行相应项目的开发。
任职要求：
1、熟悉ROS系统，掌握SLAM导航算法，有过ROS系统开发经历者优先。
2、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业。
3、过硬的编程能力，熟悉C++编程、python程序设计语言和Linuxshell指令操作。
4、扎实的计算机基础和数学基础，掌握基础的数据结构与算法知识。
5、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。
6、具有良好的团队合作意识。
*** 举报 分享

仁爱家和（北京）康复辅具科技有限公司，是一家为残疾人和老年人提供辅助器具及相关服务的专业性公司。公司开发和经营的产品有个人移动辅助器具、生活自理和防护辅助器具、视障辅助器具、听障辅助器具、学习娱乐辅助器具、环境无障碍辅助器具、个人医 疗辅助器具、康复训练辅助器具、智障辅助器具等10多个大类，上千个品种，产品涉及了残疾人辅助器具的所有门类。随着业务领域的拓展，公司的产品远销俄罗 斯、韩国、美国、丹麦、西班牙等国家，已形成了长期稳定的国际贸易合作，并且与日本、德国、美国、韩国等国家的辅助器具行业有着良好的商务交流。公司连续 三年成为“中国残疾人辅助器具中心中国残联专项彩票公益金贫困残疾人配发辅助器具采购和“十一五”专项经费采购项目”的供应商和配发执行单位，配发区域涵 盖全国所有的省级残联及上千个县市、社区。