北京招聘

职位描述：
运动控制软件工程师
岗位职责：
负责轮式移动机器人基于多传感器融合（包括机器视觉、惯性导航、障碍物检测等）的运动控制算法研究与产品开发，保证机器人稳定可靠运行。
任职要求：
1) 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、数学以及相关专业毕业。
2) 精通各种控制算法和现代控制理论，具有比较丰富的控制算法工程应用经验，如PID控制、卡尔曼滤波算法等。
3)了解惯性导航原理，能够把陀螺仪、加速度传感器的信息与机器视觉、避障传感器等信息进行融合，输出对机器人的控制信息；
4) 具有较强的C/C++语言编程能力，能够将控制算法实际应用于机器人运动控制；
5) 有嵌入式软件和Linux开发经验者优先；
6)在自动控制领域有多年工作经验者优先；
7)参加过亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。
公司网址：www.aresrobot.com
简历投递邮箱：lyc@aresrobot.com 举报 分享

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