无人车控制算法工程师
北京图森互联科技有限责任公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:创业公司
- 公司行业:计算机软件 汽车及零配件
职位信息
- 发布日期:2016-12-25
- 工作地点:北京-朝阳区
- 招聘人数:若干人
- 职位月薪:20000-30000/月
- 职位类别:系统工程师
职位描述
职位描述:
工作职责:
负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作
负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制
负责设计稳定的冗余控制方案
配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交接
负责车辆运动模型构建与测试
与其他部门协同完成系统集成和调试工作
任职要求:
自动化专业或相关专业本科及以上学历
具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识
熟练掌握现代控制理论,熟练掌握MPC等一种及以上控制算法
熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制,车身动力学,轮胎特性,悬挂系统特性,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先
熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件
有无人驾驶控制系统设计经验者优先
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工作职责:
负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作
负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制
负责设计稳定的冗余控制方案
配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交接
负责车辆运动模型构建与测试
与其他部门协同完成系统集成和调试工作
任职要求:
自动化专业或相关专业本科及以上学历
具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识
熟练掌握现代控制理论,熟练掌握MPC等一种及以上控制算法
熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制,车身动力学,轮胎特性,悬挂系统特性,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先
熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件
有无人驾驶控制系统设计经验者优先
职能类别: 系统工程师
公司介绍
北京图森互联科技有限责任公司是一家计算机视觉与人工智能算法技术提供商,主要帮助国内企业定制图像识别、自动驾驶、高级辅助驾驶、驾驶员监控系统等所需要的计算机视觉和深度学习算法。
作为一家技术驱动型的人工智能创业企业,图森互联在北京和圣地亚哥设立了两座研发中心,吸纳中美两国顶尖院校科学家,成员来自加州理工学院、香港科技大学、卡耐基梅隆大学、南洋理工大学等国外知名高校和清华、北大、上海交大等国内知名学府,博士占比60%。
图森互联成立于2015年9月,早期是一家做图像识别SaaS业务的公司。于2016年3月才正式转型自动驾驶业务,同时保留了之前的业务。2016年8月,图森发布了识车神器,可以通过汽车的照片快速分辨出品牌和型号。该月下半旬,跟国内一家重汽集团签订了签订了联合开发协议。2016年9月,图森在全球自动驾驶算法排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上获得极其优异的成绩。
作为一家技术驱动型的人工智能创业企业,图森互联在北京和圣地亚哥设立了两座研发中心,吸纳中美两国顶尖院校科学家,成员来自加州理工学院、香港科技大学、卡耐基梅隆大学、南洋理工大学等国外知名高校和清华、北大、上海交大等国内知名学府,博士占比60%。
图森互联成立于2015年9月,早期是一家做图像识别SaaS业务的公司。于2016年3月才正式转型自动驾驶业务,同时保留了之前的业务。2016年8月,图森发布了识车神器,可以通过汽车的照片快速分辨出品牌和型号。该月下半旬,跟国内一家重汽集团签订了签订了联合开发协议。2016年9月,图森在全球自动驾驶算法排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上获得极其优异的成绩。
联系方式
- 公司地址:上班地址:光华路甲九号世贸商务楼六层