北京招聘

职位描述：
工作职责：
1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法。
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法。
3、研究并开发机器人的自主定位算法。基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型。
4、算法的移植和产品化。

任职要求：
1、硕士及以上学历（985/211学校统招）， 自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业
2、掌握visual SLAM的基础理论和算法。涉及算法包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法。
3、了解机器人室内导航相关技术。
4、熟悉ROS，熟悉机器人视觉导航、控制及目标识别技术。
5、熟悉C++或python等，有面向对象思想，熟悉matlab或opencv。
6、对机器人领域有浓厚的兴趣，善于学习新知识，具有较强的技术前瞻能力。
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

优先考虑：
1、研究方向为SLAM相关算法者优先。
2、在计算机视觉或机器人领域发表高水平论文者优先。
3、熟悉Linux 有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。
4、熟悉目标识别技术，包括物体检测和识别、RGB-D图像的语义分割等。
5、.熟悉SVO，SFM，ORB SLAM，LSD SLAM，PTSAM等算法，或至少熟悉用过其中任一方面 。 举报 分享

知你所在·做你所想
布科思-定位导航机器人专家

北京布科思（BooCax）科技有限公司是国内领先的机器人定位导航技术供应商、智能搬运机器人和调度系统提供商。 公司成立于2014年，创始人团队来自清华大学、上海交大、中科院自动化研究所，拥有十多年的模式识别以及机器人核心算法的研发经验，深耕人机智能领域，聚焦智能机器人行业。 公司专注于将激光、视觉、UWB等多传感器融合的SLAM技术、大规模人员物资定位技术、智能搬运机器人和调度系统的研发。布科思科技的NAVI++、BooStar、BooBase等产品已得到广泛应用。


核心理念

打造安全、高效的人机协同生态。
致力于为工厂柔性制造、仓储物流、安防巡检和商用服务等领域用户，提供量身定制移动机器人平台及端到端的产品解决方案。